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皮帶輸送機托輥是托輥的總稱，包括各種槽型托輥，緩沖托輥，平行托輥等。規格從89到219，根據不同的皮帶輸送機型號進行選擇和安裝。包括鐵質托輥，陶瓷托輥，橡膠托輥等。是皮帶輸送機使用量最大，維護最為方便的部件之一
槽型上托輥的標準槽角為35度，因而每臺輸送機中使用最多的是35度槽型托輥和35度槽型前傾托輥。
緩沖托輥有35度和45度，選用帆布輸送帶時，只能選用35度槽型緩沖托輥。使用45度槽型緩沖托輥時，可以在導料槽不受物料沖擊的區段使用45度槽型托輥
大運量、長距離、輸送帶張力大和重要的輸送機一般均應設置過渡段。
回程托輥又叫平行下托輥，它也是使用最多的一種下托輥。
調心托輥包括普通調心托輥、摩擦調心托輥以及錐形調心托輥。調心托輥用來自動糾正輸送帶在運轉過程中出現的過量跑偏，用以保證輸送機正常工作。
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