斜齒輪(helicalgear)不完全是螺旋齒輪,應該說,螺旋齒輪是兩個斜齒輪的嚙合方式,由它們在空間傳遞力的方向不同來區分。普通的直齒輪沿齒寬同時進入嚙合,因而產生沖擊振動噪音,傳動不平穩。斜齒圓柱齒輪傳動則優于直齒,且可湊緊中心距用于高速重載。斜齒輪減速機是新穎減速傳動裝置。采用更優化,模塊組合體系先進的設計理念,具有體積小、重量輕、傳遞轉矩大、起動平穩、傳動比分級精細,可根據用戶要求進行任意連接和多種安裝位置的選擇。
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正齒輪和圓柱斜齒輪:
正齒輪用于平行軸傳動,齒輪嚙合與退出時沿著齒寬同時進行,容易產生沖擊,振動和噪音。
圓柱斜齒輪除可用于平行中傳動,還可用于交叉軸傳動(螺旋齒輪機構)其特點:重合系數大,傳動平穩,齒輪強度高,適于重負載,相比直齒而言 :斜齒有軸向力。
2.圓錐直齒輪和圓錐斜齒輪(傘齒輪)
傘齒輪傳動主要用于:兩軸相交傳動,(通常為90度)
直齒與斜齒的區別與上述“圓柱直齒輪和圓柱斜齒輪”基本相同,但都有軸向力的產生。
3、計算齒輪的傳動比,與直齒、斜齒沒有關系,都是一樣的計算
4、傳動比的大小是根據工作機械的需要來計算的,其計算是一電動機轉速減速到工 作機構需要的轉速,這就是總傳動比ι
5、將總傳動比計算出來后,再計算中間齒輪每一級之間的傳動比,如ι1、ι2、ι3……
6、需要保證分級傳動比ι1、ι2、ι3……與總傳動比ι之間的關系:
7、ι=ι1×ι2×ι3×……
斜齒輪是輪齒為傾斜齒線的圓柱齒輪。與正齒輪相比,斜齒輪嚙合時有傳動平穩,嚙合性能好,重合率高,齒輪強度高,靜音,振動小等優點,并且能傳動大功率。在實際應用中,由于其經營傳動平穩,沖擊、振動和噪聲較小等特點,在高速重載場合等中得到廣泛應用。
斜齒輪不同于正齒輪,其齒線呈螺旋線,產生軸向推力,可使用推力軸承或左右斜齒輪組合成人字齒輪等方式來消除推力。斜齒輪不完全是螺旋齒輪,應該說,螺旋齒輪是兩個斜齒輪的嚙合方式,由它們在空間傳遞力的方向不同來區分。
一對嚙合斜齒輪必須是螺旋角相同,螺旋方向相反,法面模數m與法面壓力角要求分別相等。齒輪傳動具有工作可靠,傳動比恒定,效率高,可以傳遞空間任意兩軸間的運動以及適應性廣等等優點。
首先看一下直齒輪和斜齒輪是什么樣子的。
直齒輪在嚙合過程中,對于每一個齒來講,整個吃面都參與嚙合,而斜齒輪是有一部分吃面參與嚙合,參數與嚙合的吃面比較多。
斜齒輪相對與直齒輪來說,其優點是:
1.運行平穩,噪音低,由于斜齒輪在嚙合過程中每個吃面只有一部分參與嚙合,或者理解為每個齒是逐漸參與嚙合的,不會產生大的振動,因此噪音較低。
2.承載能力高,相同模數寬度一樣的斜齒輪比直齒輪承載能力更強,因為這種情況斜齒輪的有效齒寬更大。
3.軸可以非平行布置,
以上這些優點足以讓斜齒輪在很多應用場合傲視其他傳動方式,比如 當要求噪音比較低,且傳動設備結構緊湊重量輕,效率高時,斜齒輪傳動就是不二之選。
斜齒圓柱齒輪齒廓曲面的形成如圖8.25 所示。
在圖8.25中,發生面與基圓柱相切,發生線與軸線成βb角。
當角βb=0時,形成直齒圓柱齒輪的齒廓曲面。
8.9.2 斜齒圓柱齒輪的幾何參數
斜齒圓柱齒輪的端面齒廓為準確的漸開線,法面齒廓為的漸開線,如圖8.27 所示。它的端面與法面參數不相同。
(1) 基圓柱面上的螺旋角與分度圓上的螺旋角
(2) 斜齒圓柱齒輪的法面模數mn與端面模數mt
(3) 斜齒圓柱齒輪的法面壓力角與端面壓力角
(4) 斜齒輪的齒頂高系數與齒根高系數
(5) 基圓柱面上的螺旋角與分度圓上的螺旋角
(6) 斜齒圓柱齒輪傳動的正確嚙合條件
一對斜齒圓柱齒輪的模數、壓力角與螺旋角之關系為
8.9.3 斜齒圓柱齒輪的當量齒輪
8.9.4 斜齒圓柱齒輪傳動的重合度
左上圖為直齒輪傳動的嚙合面,左下圖為斜齒輪傳動的嚙合面,圖中B2B2 表示一對輪齒進入嚙合的位置, B1B1表示輪齒脫離嚙合的位置.
8.9.5 斜齒圓柱齒輪傳動的特點
優點:1) 嚙合特性好、2) 重合度大、3) 不產生根切的最小齒數較直齒少。
缺點 :工作時產生軸向力。
8.9.6 交錯軸斜齒輪傳動
當兩個斜齒輪的法面模數相等,法面壓力角相等,螺旋角不相等時,它們組成交錯軸傳動。它們的工作齒面為點接觸。
(1)中心距a= (d1+d2) / 2 = mn(Z1 / cosβ1 +Z2 / cosβ2) / 2
(2) 傳動比 i12=ω1/ω2=Z2 / Z1= (d2 / mt2 ) / (d1 / mt1)= d2cos β2 / mn2/(d1cos β1 / mn1) =d2 cos β2 / (d1 cos β1)
參數
節圓直徑
根圓直徑
工作原理 齒輪減速機是利用各級齒輪傳動來達到降速的目的.減速器就是由各級齒輪副組成的.比如用小齒輪帶動大齒輪就能達到一定的減速的目的,再采用多級這樣的結構,就可以大大降低轉速了。 概述 齒輪減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動設備,把電動機普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減速效果,大小齒輪的齒數之比,就是傳動比。隨著減速機行業的不斷發展,越來越多的企業運用到了減速機。 齒輪減速機1、R系列同軸式斜齒輪減速機結合國際技術要求制造,具有很高的科技含量2、節省空間,可靠耐用,承受過載能力高,功率可達132KW; 3、能耗低,性能優越,減速機效率高達95%以上;4、振動小,噪音低,節能高;5、選用優質鍛鋼材料,鋼性鑄鐵箱體,齒輪表面經過高頻熱處理;6、經過精密加工,確保軸平行度和定位軸承要求,形成斜齒輪傳動總成的減速機配置了各種類電機,組合成機電一體化,完全保證了產品使用質量特性。
齒輪是機械傳動中經常會用到的一種常用零件,齒輪采用優質高強度合金鋼,表面滲碳硬化處理,承載能力強,經久耐用。在實際應用中,斜齒輪因傳動平穩,沖擊、振動和噪聲較小等特點,故而在高速重載場合使用廣泛。
斜齒輪(helicalgear)不完全是螺旋齒輪,應該說,螺旋齒輪是兩個斜齒輪的嚙合方式,由它們在空間傳遞力的方向不同來區分。普通的直齒輪沿齒寬同時進入嚙合,因而產生沖擊振動噪音,傳動不平穩。斜齒圓柱齒輪傳動則優于直齒,且可湊緊中心距用于高速重載。斜齒輪減速機是新穎減速傳動裝置。采用更優化,模塊組合體系先進的設計理念,具有體積小、重量輕、傳遞轉矩大、起動平穩、傳動比分級精細,可根據用戶要求進行任意連接和多種安裝位置的選擇。
齒輪傳動的種類有很多種,其中斜齒圓柱齒輪的效率很高,例如直齒圓柱齒輪的傳動的效率低于斜齒圓柱齒輪的傳動。斜齒圓柱齒輪與直齒輪機構一樣,斜齒圓柱齒輪可以利用減小中心距a的方法以便用于提高傳動的承載能力可用于高速運轉狀態。斜齒輪減速機是一種新穎減速傳動裝置。斜齒輪減速機體積小重量輕,并且經濟型好。
斜齒輪的基本參數:
1、螺旋角:它指的是斜齒輪的輪齒與軸線之間的夾角。
螺旋角是斜齒輪所特有的特征,在正齒輪即直齒齒輪中不存在。一般來說下我們平時所指的斜齒輪的螺旋角,指的是分度圓柱面上的螺旋角。螺旋角越大,則重合越度大,越有利于運動平穩和降低噪聲,任何事物都是兩面的,增大螺旋角雖然帶來了諸多優點,但工作時產生的軸向力也增大,所以的大小應該取決于工作的質量要求和加工精度,一般取8-25如若對噪聲有特殊要求時,可根據情況取較大值。
螺旋線旋向判別:首先我們將齒輪軸線垂直,若螺旋線右邊高為右旋;反之,螺旋線左邊高為左旋。
2、端面和法面參數:
端面:垂直于齒輪軸線的平面,端面上的參數一般加下標t;
法面:與螺旋線垂直的平面,法面上的參數一般加下標n。
(1)齒距與模數:=t=π
(2)壓力角:一般規定法面內的參數為標準參數。
a、正確嚙合條件:螺旋角必須大小相等,方向相反。法面模數m與法面壓力角要求分別相等。
b、幾何尺寸計算:在計算時可將直齒輪的計算公式直接用于斜齒輪的端面是由于一對斜齒輪傳動在端平面上相當于一對直齒輪傳動。
齒數z
一個齒輪的輪齒總數。
模數m
齒距與齒數的乘積等于分度圓的周長,即pz=πd,式中z是自然數,π是無理數。為使d為有理數的條件是p/π為有理數,稱之為模數。即:m=p/π
分度圓直徑d
齒輪的輪齒尺寸均以此圓為基準而加以確定,d=mz
齒頂圓直徑da和齒根圓直徑df
由齒頂高、齒根高計算公式可以推出齒頂圓直徑和齒根圓直徑的計算公式:
da=d+2ha df=d-2hf
=mz+2m=mz-2×1.25m
=m(z+2)=m(z-2.5)
模數z:齒輪的分度圓是設計、計算齒輪各部分尺寸的基準,而齒輪分度圓的周長=πd=z p,于是得分度圓的直徑
d=z p/π
由于在上式中π為一無理數,不便于作為基準的分度圓的定位.為了便于計算,制造和檢驗,現將比值p/π人為地規定為一些簡單的數值,并把這個比值叫做模數(module),以m表示,即令
其單位為mm.于是得:
模數m是決定齒輪尺寸的一個基本參數.齒數相同的齒輪模數大,則其尺寸也大.為了便于制造,檢驗和互換使用,齒輪的模數值已經標準化了.
分度圓直徑d:在齒輪計算中必須規定一個圓作為尺寸計算的基準圓,定義:直徑為模數乘以齒數的乘積的圓。實際在齒輪中并不存在,只是一個定義上的圓。其直徑和半徑分別用d和r表示,值只和模數和齒數的乘積有關,模數為端面模數。與變位系數無關。標準齒輪中為槽寬和齒厚相等的那個圓(不考慮齒側間隙)就為分度圓。標準齒輪傳動中和節圓重合。但若是變位齒輪中,分度圓上齒槽和齒厚將不再相等。若為變位齒輪傳動中高變位齒輪傳動分度圓仍和節圓重合。但角變位的齒輪傳動將分度圓和節圓分離。
壓力角α——在兩齒輪節圓相切點P處,兩齒廓曲線的公法線(即齒廓的受力方向)與兩節圓的公切線(即P點處的瞬時運動方向)所夾的銳角稱為壓力角,也稱嚙合角。對單個齒輪即為齒形角。標準齒輪的壓力角一般為20”。
小壓力角齒輪的承載能力較??;而大壓力角齒輪,雖然承載能力較高,但在傳遞轉矩相同的情況下軸承的負荷增大,因此僅用于特殊情況。
齒廓基本參數與表達:
bb%h[1]wFU,B-r0按照標準齒輪設計規則,有如圖2所示齒溝輪廓計算參考圖。+e"A[|b0
基本參數圖示:
模數和齒數是齒輪最主要的參數。
在齒數不變的情況下,模數越大則輪齒越大,抗折斷的能力越強,當然齒輪輪坯也越大,空間尺寸越大;
模數不變的情況下,齒數越大則漸開線越平緩,齒頂圓齒厚、齒根圓齒厚相應地越厚;
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